2021年全球醫療機器人市場(chǎng)規模達207億美元，中國僅占5%（附36家中國企業(yè)名單） - 源興醫療

“手術(shù)時(shí)間一長(cháng)，醫生難免會(huì )手抖。手術(shù)機器人能夠過(guò)濾抖動(dòng)，避免給患者帶來(lái)的威脅�！北本┖湍兰裔t院醫生朱剛坐在電腦邊，回放自己操作達芬奇機器人完成的手術(shù)：兩只微型機械臂從腹部小孔進(jìn)入患者腹腔內，切除腫瘤。

自1996年問(wèn)世以來(lái)，在過(guò)去20年的時(shí)間里，達芬奇經(jīng)過(guò)幾代更迭，一度成為醫療機器人的代名詞。如今，更多類(lèi)型的機器人開(kāi)始出現，在各個(gè)醫療環(huán)節輔助醫護人員更好地完成工作。點(diǎn)擊藍字查看醫療機器人精彩表演：開(kāi)一次機就 3 萬(wàn)費用的手術(shù)機器人到底有多牛！

目前的醫療機器人市場(chǎng)中，歐美企業(yè)占據了主要的市場(chǎng)份額。中國醫療機器人仍處于研發(fā)或臨床試驗階段，還未實(shí)現醫療機器人產(chǎn)品規�；�，在醫療機構的普及率也較低，但正努力趕上。

走進(jìn)機器人：醫療機器人是干什么的？

機器人是自動(dòng)執行工作的機器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

那么醫療機器人則是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人，是一種智能型服務(wù)機器人，它能獨自編制操作計劃，依據實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C構的運動(dòng)。醫療機器人是機器人，更是醫療器械。

醫用機器人分類(lèi)

根據國際機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）分類(lèi)，醫用機器人可以分為手術(shù)機器人、康復機器人、輔助機器人、服務(wù)機器人四大類(lèi)。

手術(shù)機器人

• 操作精細，傷口小，出血量少，用時(shí)短

• 增加醫生視野，減少手部顫動(dòng)

• 減少參加手術(shù)醫護人員，降低成本

• 有效促進(jìn)精神系統的功能重組，代償和再生

• 有效緩解肌肉萎縮和關(guān)節萎縮

• 優(yōu)化了醫護資源

• 可以感覺(jué)并且可以處理感官信息后給予用戶(hù)反饋操作的設備

• 可以滿(mǎn)足患者、行動(dòng)不便或老年群體對醫護的需求

服務(wù)機器人

• 常見(jiàn)的醫療服務(wù)機器人有醫用運輸機器人以及消毒和殺菌機器人

• 幫助醫護人員分擔一些沉重繁瑣的運輸工作，提高醫護人員的工作效率

▼醫療機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈

政策推動(dòng)，醫療機器人應用被廣泛關(guān)注

自2015年以來(lái)，國家相繼發(fā)布一系列重要政策文件以推動(dòng)中國制造的轉型升級，醫療領(lǐng)域作為重要的民生領(lǐng)域，對醫療機器人研發(fā)生產(chǎn)的支持也一直是各大政策文件關(guān)注的重點(diǎn)。

2015年5月，國務(wù)院發(fā)布《中國制造2025》重點(diǎn)發(fā)展醫用機器人等高性能診療設備，積極鼓勵國內醫療器械創(chuàng )新。

2015年12月，國務(wù)院發(fā)布《國家標準化體系建設發(fā)展規劃（2016-2020年）》開(kāi)展生物醫學(xué)工程、新型醫用材料、高性能醫療儀器設備、醫用機器人、家用健康監護診療器械等診療設備領(lǐng)域的標準化工作。

2016年4月，工業(yè)和信息化部4部委發(fā)布《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃（2016-2020年）》實(shí)現在助老助殘、醫療康復等領(lǐng)域實(shí)現小批量生產(chǎn)及應用。

2021年，全球醫療機器人市場(chǎng)規模達207億美元

全球的醫療機器人市場(chǎng)規模增長(cháng)迅速，其中手術(shù)機器人規模最大，康復機器人增速最快，分支中外骨骼機器人將迎來(lái)爆發(fā)式的增長(cháng)，訓練機器人和仿生假肢機器人等也將已較高的增速增長(cháng)。

▼全球行業(yè)市場(chǎng)規模 (單位：億美元)

▼不同分支市場(chǎng)規模(億美元)

美國在全球醫療機器人行業(yè)布局處于領(lǐng)先地位，亞太地區處于快速發(fā)展階段。

▼全球醫療機器人市場(chǎng)份額分布圖

自1985年Kwoh等采用PUMA500機器人作為輔助定位裝置完成首例腦部手術(shù)以來(lái)，醫療機器人已經(jīng)經(jīng)歷了29年的發(fā)展歷史。目前，全世界已有33個(gè)國家、800多家醫院成功開(kāi)展了60多萬(wàn)例機器人手術(shù)，手術(shù)種類(lèi)涵蓋泌尿外科、婦產(chǎn)科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學(xué)科。

▼2010-2017年國際醫療機器人銷(xiāo)售情況（單位：臺，億美元）

隨著(zhù)達芬奇機器人的火爆，帶動(dòng)了國內醫療機器人行業(yè)的發(fā)展，新成立的公司增長(cháng)明顯。但從整體上看，中國醫療機器人產(chǎn)業(yè)布局尚處于早期階段，上市公司多為跨界進(jìn)入醫療機器人領(lǐng)域。

世界市場(chǎng)：美國醫療機器人企業(yè)獨領(lǐng)風(fēng)騷

▼美國各領(lǐng)域醫療機器人代表性企業(yè)分析

企業(yè)名稱(chēng)

手術(shù)機器人

代表產(chǎn)品達芬奇外科手術(shù)系統。2000年7月11日，FDA批準了達芬奇手術(shù)系統，時(shí)期陳偉美國第一個(gè)可在手術(shù)室使用的機器人系統，目前已在全球安裝超過(guò)3600套系統。

成立于2015年12月，由谷歌母公司Alphabet生命科學(xué)部門(mén)Verily與制藥巨頭強生聯(lián)手創(chuàng )辦，該新公司將致力于開(kāi)發(fā)機器人外科手術(shù)平臺。

公司成立與1949年，總部位于美國明尼蘇達洲明尼阿波利斯市，是全球領(lǐng)先的醫療器械公司，致力于為慢性疾病患者提供終身的治療方案。

成立于2005年，總部位于馬薩諸塞州，獨家授權的Flex機器人系統，此系統與2015年7月通過(guò)了FDA的審批。

Auris Surgical Robotics&Hansen Medical

創(chuàng )立于2011年，目前總部在硅谷，之前主要專(zhuān)注于眼科手術(shù)（白內障）的微型手術(shù)機器人系統，目前更多專(zhuān)注于腔內手術(shù)。

成立于2004年，總部在賓夕法尼亞州匹茲堡。自主移動(dòng)輸送機器人，能夠攜帶大量的行李架、手推車(chē)、重達453公斤的藥物、實(shí)驗室標本或其他敏感材料。

創(chuàng )立于1992年，Omnicell被KLAS評為2015年最佳藥房自動(dòng)化設備供應商。2015年，Omnicell同時(shí)收購了另外兩家藥房自動(dòng)化供應商。

Innovation Associates

1972成立的工程/技術(shù)服務(wù)制造公司，20多年以后，它的主營(yíng)業(yè)務(wù)完全轉移到了藥房自動(dòng)化。如今，它已經(jīng)成為藥房自動(dòng)化領(lǐng)域的龍頭企業(yè)之一。

外骨骼康復機器人

成立于2005年，總部位于加州伯克利，是骨骼康復醫療機器人市場(chǎng)的領(lǐng)導者。

MIT下屬公司拆分出，拳頭產(chǎn)品WAM是一款輕型高度靈活的帶反向力驅動(dòng)機器人手臂。

成立于2001，總部位于柏林，公司前身是Argo Medical Technologies醫療科技公司，該公司致力于制造可穿戴外骨骼動(dòng)力設備，幫助腰部以下癱患者重獲行動(dòng)能力。

Rex Bionics Limited&美安醫藥

關(guān)注于研發(fā)、生產(chǎn)和商業(yè)化針對下肢功能障礙病人的外骨骼機器人的創(chuàng )新型公司。

2004年，日本筑波大學(xué)教授創(chuàng )立，產(chǎn)品HAL于2013年成為全球首個(gè)獲得安全認證的機器人外骨骼產(chǎn)品。是日本首家生產(chǎn)醫用及社會(huì )福利事業(yè)用機器人上市公司。

2000年成立，總部位于瑞士蘇黎世。專(zhuān)注于智能康復機器人的研發(fā)，積極改善由于腦疾病、脊髓損傷和退行性病變引發(fā)的功能障礙

醫院消毒機器人

公司成立于2009年，總部位于德克薩斯州。通過(guò)摧毀可能導致醫院獲得性感染（HAI）的致命微生物來(lái)拯救生命并減少痛苦。

遠程醫療機器人

公司于2002年成立，總部位于加州。其開(kāi)發(fā)的遠程醫療機器人可以給偏遠地區的病人或無(wú)法遠行的人提供高質(zhì)量的卒中、心血管和燒傷方面的緊急咨詢(xún)。

VGo Communications&Vecn a Technologies

成立于2007年，提供視頻通信解決方案。

成立于2013年，總部位于馬里蘭州，公司專(zhuān)注于為提供高老年人和殘疾人的生活質(zhì)量開(kāi)發(fā)陪伴機器人。

本田公司研發(fā)，后續可以協(xié)助老人或臥病在床或輪椅的人料理生活。

國內市場(chǎng)：醫療機器人市場(chǎng)份額占全球5%

隨著(zhù)國內智慧醫療建設的發(fā)展和普及，初步估算2017年醫療機器人市場(chǎng)規模將達到1.13億美元，在全球市場(chǎng)份額占到5%左右。

▼ 2014-2017年中國醫療機器人市場(chǎng)規模（單位：億美元，%）

▼2008-2017年中國各地區醫院醫療機器人引進(jìn)明細(單位：臺)

醫院名稱(chēng)

合肥市第一人民醫院

能夠清晰對醫院所有科室的位置、門(mén)診大樓地圖、219個(gè)常見(jiàn)病和癥狀對應的科室信息，以及51個(gè)常見(jiàn)問(wèn)詢(xún)知識進(jìn)行回答。

達芬奇手術(shù)機器人

截止2017年1月末，達芬奇機器人手術(shù)突破1000例

上海交通大學(xué)醫學(xué)院附屬瑞金醫院

截止2017年2月末，胰腺中心完成了第1000例達芬奇機器人輔助手術(shù)。

中南大學(xué)湘雅三醫院

截止2017年1月初，達芬奇機器人手術(shù)完成了602臺

上海交通大學(xué)醫學(xué)院附屬仁濟醫院

配藥失誤率為零，短短20秒左右就能把藥品送到10樓病房

北京大學(xué)深圳醫院

配藥時(shí)間短，智能輸液監測器、可穿戴設備等智能化設備

康復訓練機器人

襄陽(yáng)市中心醫院

借助機器人對病人進(jìn)行科學(xué)、高效的康復訓練

可穿戴智能康復機器人

上海德濟醫院神經(jīng)康復專(zhuān)科

用于截癱或偏癱患者康復訓練

下肢康復機器人

幫助腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷幸存者解決步行功能障礙問(wèn)題。

肺癌識別機器人

安徽省立醫院醫學(xué)人工智能實(shí)驗室

通過(guò)研讀肺部CT片識別是否有炎癥或癌癥，準確率超過(guò)95%。

我國醫療機器人代表企業(yè)共36家

截止目前，國內有36家醫療機器人的代表性企業(yè)，其中上市企業(yè)兩家，楚天科技和新松機器人。共12家企業(yè)獲得融資，融資總額大約在80140萬(wàn)人民幣（由于機器人是實(shí)體行業(yè)，有18家企業(yè)未公布其融資情況，所以真實(shí)融資額會(huì )遠遠大于8億人民幣）。

01、全國28%醫療機器人創(chuàng )始人來(lái)自哈工大

▼國內醫療機器人企業(yè)概況盤(pán)點(diǎn)

▼超過(guò)28％的科研團隊和創(chuàng )始人來(lái)自哈工大

當然除了哈工大，創(chuàng )始人來(lái)自清華有2家，來(lái)自上海交大的有3家，來(lái)自北京航空航天大學(xué)的有3家，但是這些與哈工大相比差距不小，于是我們帶著(zhù)好奇，去探尋哈爾濱工業(yè)大學(xué)在機器人領(lǐng)域為何如此厲害？

哈工大機器人實(shí)力

哈爾濱工業(yè)大學(xué)有一個(gè)機器人技術(shù)與系統國家重點(diǎn)實(shí)驗室，是我國最早開(kāi)展機器人技術(shù)研究的單位之一，其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所。早在上個(gè)世紀80年代，即研制出我國第一臺弧焊機器人和第一臺點(diǎn)焊機器人。

其他院校實(shí)力

當然除了哈工大，北京航空航天的實(shí)力也不同凡響，北航有一個(gè)機器人研究所，于1987年由張啟先院士創(chuàng )建，是一個(gè)集教學(xué)、科研、開(kāi)發(fā)為一體的研究實(shí)體。目前其醫療與服務(wù)機器人產(chǎn)品包括：小型模塊化骨科機器人系統、脊柱磨削導航及機器人系統、幕墻清洗機器人、數字化手術(shù)床、床椅一體化系統以及腦立體定向機器人。

02、全國輔助機器人占三分之一

以上36家醫療機器人企業(yè)中，手術(shù)機器人有7家，康復機器人有11家，輔助機器人有12家，服務(wù)機器人6家。

手術(shù)機器人

手術(shù)機器人大類(lèi)包括腹腔鏡手術(shù)機器人系、統矯形外科機器人系統、神經(jīng)外科機器人系統、可操縱的機器人導管、及其他臨床手術(shù)機器人。

根據《2016－2020年中國醫療機器人產(chǎn)業(yè)深度調研及投資前景預測報告》數據顯示，手術(shù)機器人占全球醫療機器人份額60％以上，占比最重。

在此次報告中，康復機器人企業(yè)占比較高，在31％左右�？祻蜋C器人企業(yè)的發(fā)展與人口結構與疾病模式的改變、利好政策、市場(chǎng)產(chǎn)品匱乏，急需借助智能康復產(chǎn)品有重大關(guān)系。

目前世界上主要的康復機器人企業(yè)有Hocoma、Lokomat、Armeo、Erigo等，國內的企業(yè)，如廣州一康，他們的產(chǎn)品已經(jīng)在市場(chǎng)上銷(xiāo)售了，產(chǎn)品主要包括上、下肢智能反饋訓練系統，通過(guò)實(shí)時(shí)模擬人體手指與手腕運動(dòng)規律開(kāi)發(fā)而成，具有手指屈肌肌力信號與伸肌肌力信號評估功能，同時(shí)既可以訓練手，也可以訓練腕部。

本次報告的輔助醫療機器人企業(yè)占比33％，其實(shí)目前并沒(méi)有輔助醫療機器人準確的定義，此次盤(pán)點(diǎn)將膠囊機器人、輸液藥物配置機器人、輔助手術(shù)的機器人、虛擬助理、導診機器人等都歸納為輔助機器人。

輔助手術(shù)的機器人：為確保手術(shù)精準，新松機器人可以實(shí)現人體上身多位置多角度的定位功能，并在磁定位傳感器的導引下避讓人體骨骼對進(jìn)針的影響。在工藝設計上，醫療輔助機器人將機械人本體、熱消融設備、導航系統、診療床集成一體。機器人的研究是多學(xué)科交融的結果。

輸液藥物配置機器人：隨著(zhù)醫療技術(shù)發(fā)展，靜脈用危害藥物調配模式已經(jīng)逐步從普通治療室調配模式發(fā)展到生物安全柜集中調配模式，到目前自動(dòng)化設備替代人工的調配模式。衛邦科技自主研發(fā)的WEINAS智能靜脈用藥調配機器人主要針對危害藥物調配，她立足于解決臨床需求，用獨特的智能化技術(shù)平臺解決了目前臨床90％以上西林瓶、安瓿瓶調配，并支持多種溶媒及輸注模式調配。

膠囊機器人：安翰自主研發(fā)的磁控膠囊胃鏡機器人對傳統的胃鏡檢查術(shù)進(jìn)行了革命性的“不插管”創(chuàng )新，受檢者只需吞服一粒膠囊大小的胃鏡機器人，即可在15分鐘內完成無(wú)痛無(wú)創(chuàng )無(wú)交叉感染的胃鏡檢查，全程無(wú)需麻醉，檢查后膠囊機器人隨消化道排泄，一次性使用不回收。

虛擬助理：基于云計算、IOE和Web3.0語(yǔ)義等先進(jìn)技術(shù)，萬(wàn)物語(yǔ)聯(lián)研發(fā)了具備自我認知學(xué)習能力、能夠像人腦一樣理解復雜數據并形成結構化知識的SEMIOE生物元引擎等一套認知技術(shù)，創(chuàng )建了領(lǐng)先世界同行業(yè)的完整的人工智能系統，專(zhuān)注為醫療智能設備連接、個(gè)人數據集管理以及健康知識運營(yíng)領(lǐng)域提供產(chǎn)品、服務(wù)和解決方案。

服務(wù)機器人

在此次劃分中，服務(wù)機器人主要包括幫助護士進(jìn)行輸液服務(wù)、配藥服務(wù)、體檢服務(wù)、情緒撫慰的企業(yè)和家庭看護、服務(wù)、陪護機器人。

陪護機器人主要是輔助老年人、兒童生活。具有服務(wù)、安全監護、人機交互以及多媒體娛樂(lè )四大功能。

中國的醫療機器人市場(chǎng)，從需求方看，醫療機器人行業(yè)需求空間大；從支付方看，支付主體目前是自費為主，保險支付占比在逐步提升；從供給方來(lái)看，醫療機器人有一定的技術(shù)壁壘，行業(yè)整體處在一起做大蛋糕的階段；從資本方看，投資界大熱，值得持續關(guān)注。

因為需求方需要培育，支付方醫保支付較少，醫療機器人投資回收期較長(cháng)，但是隨著(zhù)銷(xiāo)售擴大規模效應等影響利潤率預計會(huì )逐步提升，我們也希望中國機器人能得到長(cháng)遠的發(fā)展，盡快出現像“達芬奇”一樣的企業(yè)，這需要院�？蒲袡C構、資本、企業(yè)、政府多方的努力。

應用領(lǐng)域	國家	企業(yè)名稱(chēng)	發(fā)展介紹
手術(shù)機器人	美國	Intuitive Surgical	代表產(chǎn)品達芬奇外科手術(shù)系統。2000年7月11日，FDA批準了達芬奇手術(shù)系統，時(shí)期陳偉美國第一個(gè)可在手術(shù)室使用的機器人系統，目前已在全球安裝超過(guò)3600套系統。
		Verb Surgical	成立于2015年12月，由谷歌母公司Alphabet生命科學(xué)部門(mén)Verily與制藥巨頭強生聯(lián)手創(chuàng )辦，該新公司將致力于開(kāi)發(fā)機器人外科手術(shù)平臺。
		Medtronic	公司成立與1949年，總部位于美國明尼蘇達洲明尼阿波利斯市，是全球領(lǐng)先的醫療器械公司，致力于為慢性疾病患者提供終身的治療方案。
		Medrobotics	成立于2005年，總部位于馬薩諸塞州，獨家授權的Flex機器人系統，此系統與2015年7月通過(guò)了FDA的審批。
		Auris Surgical Robotics&Hansen Medical	創(chuàng )立于2011年，目前總部在硅谷，之前主要專(zhuān)注于眼科手術(shù)（白內障）的微型手術(shù)機器人系統，目前更多專(zhuān)注于腔內手術(shù)。
制藥機器人	美國	Aethon	成立于2004年，總部在賓夕法尼亞州匹茲堡。自主移動(dòng)輸送機器人，能夠攜帶大量的行李架、手推車(chē)、重達453公斤的藥物、實(shí)驗室標本或其他敏感材料。
	德國	Omnicell&Aesynt	創(chuàng )立于1992年，Omnicell被KLAS評為2015年最佳藥房自動(dòng)化設備供應商。2015年，Omnicell同時(shí)收購了另外兩家藥房自動(dòng)化供應商。
	Innovation Associates	1972成立的工程/技術(shù)服務(wù)制造公司，20多年以后，它的主營(yíng)業(yè)務(wù)完全轉移到了藥房自動(dòng)化。如今，它已經(jīng)成為藥房自動(dòng)化領(lǐng)域的龍頭企業(yè)之一。
外骨骼康復機器人	美國	Ekso Bionics	成立于2005年，總部位于加州伯克利，是骨骼康復醫療機器人市場(chǎng)的領(lǐng)導者。
	美國	Barrett Medical	MIT下屬公司拆分出，拳頭產(chǎn)品WAM是一款輕型高度靈活的帶反向力驅動(dòng)機器人手臂。
	德國	RewalkRobotics	成立于2001，總部位于柏林，公司前身是Argo Medical Technologies醫療科技公司，該公司致力于制造可穿戴外骨骼動(dòng)力設備，幫助腰部以下癱患者重獲行動(dòng)能力。
	英國	Rex Bionics Limited&美安醫藥	關(guān)注于研發(fā)、生產(chǎn)和商業(yè)化針對下肢功能障礙病人的外骨骼機器人的創(chuàng )新型公司。
	日本	Cyberdyne	2004年，日本筑波大學(xué)教授創(chuàng )立，產(chǎn)品HAL于2013年成為全球首個(gè)獲得安全認證的機器人外骨骼產(chǎn)品。是日本首家生產(chǎn)醫用及社會(huì )福利事業(yè)用機器人上市公司。
	瑞士	Hocoma&蝶和科技	2000年成立，總部位于瑞士蘇黎世。專(zhuān)注于智能康復機器人的研發(fā)，積極改善由于腦疾病、脊髓損傷和退行性病變引發(fā)的功能障礙
醫院消毒機器人	美國	Xenex	公司成立于2009年，總部位于德克薩斯州。通過(guò)摧毀可能導致醫院獲得性感染（HAI）的致命微生物來(lái)拯救生命并減少痛苦。
遠程醫療機器人		Intouch Health	公司于2002年成立，總部位于加州。其開(kāi)發(fā)的遠程醫療機器人可以給偏遠地區的病人或無(wú)法遠行的人提供高質(zhì)量的卒中、心血管和燒傷方面的緊急咨詢(xún)。
遠程醫療機器人		VGo Communications&Vecn a Technologies	成立于2007年，提供視頻通信解決方案。
陪伴機器人		Luvozo PBC	成立于2013年，總部位于馬里蘭州，公司專(zhuān)注于為提供高老年人和殘疾人的生活質(zhì)量開(kāi)發(fā)陪伴機器人。
陪伴機器人	日本	Honda Robotics	本田公司研發(fā)，后續可以協(xié)助老人或臥病在床或輪椅的人料理生活。

機器人應用	醫院名稱(chēng)	具體應用
導診機器人	合肥市第一人民醫院	能夠清晰對醫院所有科室的位置、門(mén)診大樓地圖、219個(gè)常見(jiàn)病和癥狀對應的科室信息，以及51個(gè)常見(jiàn)問(wèn)詢(xún)知識進(jìn)行回答。
達芬奇手術(shù)機器人	南京鼓樓醫院	截止2017年1月末，達芬奇機器人手術(shù)突破1000例
	上海交通大學(xué)醫學(xué)院附屬瑞金醫院	截止2017年2月末，胰腺中心完成了第1000例達芬奇機器人輔助手術(shù)。
	中南大學(xué)湘雅三醫院	截止2017年1月初，達芬奇機器人手術(shù)完成了602臺
配藥機器人	上海交通大學(xué)醫學(xué)院附屬仁濟醫院	配藥失誤率為零，短短20秒左右就能把藥品送到10樓病房
配藥機器人	北京大學(xué)深圳醫院	配藥時(shí)間短，智能輸液監測器、可穿戴設備等智能化設備
康復訓練機器人	襄陽(yáng)市中心醫院	借助機器人對病人進(jìn)行科學(xué)、高效的康復訓練
可穿戴智能康復機器人	上海德濟醫院神經(jīng)康復專(zhuān)科	用于截癱或偏癱患者康復訓練
下肢康復機器人	西安仁濟醫院	幫助腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷幸存者解決步行功能障礙問(wèn)題。
肺癌識別機器人	安徽省立醫院醫學(xué)人工智能實(shí)驗室	通過(guò)研讀肺部CT片識別是否有炎癥或癌癥，準確率超過(guò)95%。